Ivar Bentsen var søn af bygmester på Vallekilde Højskole Andreas Peter Bentsen og hustru Emilie Sophie Frederikke Lavigne.
Han blev udlært som tømrersvend i 1896 og herefter optaget på Kunstakademiet i 1899 men fuldførte aldrig uddannelsen, som han forlod i 1902.
En stor del af hans arkitektuddannelse foregik som elev og tegner hos P.V. Jensen Klint, samt som tegner og konduktør hos Ulrik Plesner og Carl Brummer.
Han blev 1908 forstander for håndværkerskolen i Vallekilde, men stiftede derefter sin egen skole i Holbæk (Bygmester-, Snedker- og Malerskolen), som han ledede 1913-1920.
Bentsen blev gift i Vallekilde den 30. maj 1903 med Dagny Jensen (31. januar 1877 i Stiftsbjergby – 22. marts 1946 i København), en datter af gårdejer Jens Jensen og Else Marie Hansen som han senere blev skilt fra.
Bentsen blev både kendt og anerkendt for sin flotte arkitektur.
I 1913 tegnede han Snoghøj Fiskerhøjskole, der senere blev til gymnastikhøjskole.
I 1921 var han medstifter af Dansk Byplanlaboratorium og samme år giftede han sig for anden gang med Jensen Klints datter, billedhugger Helle Margrethe Jensen Klint.
I 1923 blev han, selv om han ikke var arkitektuddannet på akademiet, udnævnt til professor ved Kunstakademiets Arkitektskole 1943 modtog han C.F. Hansen Medaillen for arbejder udstillet på Charlottenborg. Han var også medlem af bestyrelsen for Det tekniske Selskabs Skoler 1923-24, af bestyrelsen for Bedre Byggeskik 1915-43, Byplanlaboratoriet 1921-42 og Foreningen Socialt Boligbyggeri.
Han ligger begravet på Tibirke kirkegård.

 ©  Erik F. Rønnebech, Landlystvej 5B, DK - 7000 Fredericia, Tlf:+45 2099 3286,